🔗 Integração Smart5 + Simulador J1939

Guia completo para conectar, configurar e validar a leitura CAN entre o rastreador Ruptela Smart5-CAN e o J1939_OBD Simulator V4.3 (KingWell) — na bancada, sem veículo.

✅ Pré-requisitos

🔄 Fluxo de integração

A telemetria nasce no simulador (potenciômetros / comandos AT), trafega pelo barramento CAN até o Smart5, que a empacota no protocolo Ruptela e envia pela LTE ao servidor — aqui, o app.

🔌 Fiação (CAN)

Tabela de conexão

Conectando fios soltos ao conector OBD-II

O simulador tem um conector fêmea (soquete com furos) e o Smart5 vem só com fios soltos. Fio de cobre nu não faz contato confiável num soquete fêmea — é preciso algo "macho" para entrar nos furos 6, 14 e 4. Duas formas:

Opção A — Plug OBD-II macho com rabicho (recomendado)

Um conector OBD-II (J1962) macho com rabicho de fios (procure por "OBD2 male plug pigtail" / "conector OBD2 macho com chicote") encaixa no simulador e transforma tudo em ligação fio-com-fio:

Emende cada par com Wago 221 (borne de alavanca), borne parafusado ou solda + termorretrátil.

Opção B — Sem comprar nada: pinos macho direto no soquete

1. Use jumpers Dupont macho-fêmea (ou pinos de header / um fio rígido fino): enfie a ponta macho nos furos 6, 14 e 4 do soquete OBD-II do simulador.
2. Na outra ponta, junte com o fio correspondente do Smart5 usando Wago / borne / solda+fita — nunca só torcido e solto.
3. Um mini protoboard ou borne de 3 vias deixa a junção estável e fácil de conferir.

Verificação com multímetro (recomendado)

No Advanced Configurator, selecione o modelo Smart5 → Smart5-CAN-LTE-LA e ajuste a interface CAN:

Com o v1.1 ligado, use o Enable IO em IO Parameters para trazer os parâmetros da interface CAN. Confira/ative os que o simulador consegue gerar:

• RPM do motor (Engine speed)
• Velocidade (Wheel-based / OBD speed)
• Temperatura do líquido de arrefecimento
• Carga / torque do motor (% torque)
• Consumo / vazão de combustível e combustível total
• Odômetro (Total vehicle distance) e horímetro (Engine hours)
• Pressão de óleo, freios (parking/service), cruise control, acelerador

Para ver o valor mudar ao girar o potenciômetro, deixe a coleta e o envio agressivos (só para bancada):

🔗 Correlação Simulador ↔ Smart5

O simulador gera 174 parâmetros J1939 (DSTR000–DSTR173); os 6 potenciômetros controlam 6 deles na página 1 do LCD, e qualquer um pode ser ajustado por AT+SDSxxx. A tabela abaixo relaciona as fontes mais úteis com o parâmetro J1939 que representam e o IO esperado no app (aba Smart5).

Os 6 potenciômetros (página 1 do LCD)

Mapeamento por parâmetro (fonte → J1939 → IO no app)

Lista completa dos 174 índices e exemplos de comando: 📊 DataStream J1939.

⌨️ Injetar valores exatos (comandos AT)

Para valores exatos (em vez do knob) ou parâmetros sem potenciômetro, use a porta de debug do simulador (USB-TTL PL2303HX, 115200 8N1, sem paridade/fluxo; no cabo de 4 fios o vermelho não deve ser conectado).

💥 Falhas / DTC J1939

Para testar a captura de falhas, o Smart5 precisa estar em modo CAN = J1939 + DTC (Passo 1). No simulador há duas formas de gerar códigos:

1 · Botão Fault SW

A cada pressionar, o simulador cria/limpa 1 falha atual + 1 histórica (acende o LED Fault e mostra o código no LCD, formato SPN-vezes-FMI, ex.: SPN1023-1-3).

2 · Comandos seriais (múltiplas falhas)

AT+DTC1:2,1023,1,3,1024,1,3  # 2 falhas ATUAIS: SPN1023 (1×, FMI 3) e SPN1024 (1×, FMI 3)
AT+DTC1:0,1023,1,3          # limpa as falhas atuais
AT+DTC2:2,1023,1,3,1024,1,3  # 2 falhas HISTÓRICAS (mesmo formato)
AT+DTC2:0,1023,1,3          # limpa as falhas históricas

Formato: SPN(código) - vezes ativo - FMI. O primeiro número após DTC1/DTC2 é a quantidade de falhas na lista.

📱 Verificação no app (listener)

No app → aba Smart5 → Iniciar listener (TCP na porta configurada). Configure a Comunicação do Smart5 para o IP local mostrado no app. Quando o pacote chegar, os IO de CAN aparecem decodificados. Gire os knobs e confirme:

🧾 Checklist de integração

1. Desligar ambos e fiar CAN-H / CAN-L / GND; conferir continuidade e ausência de curto CAN-H↔CAN-L.
2. Configurador: CAN = J1939 (ou J1939+DTC), Baudrate 250K, Autoconfig Disabled.
3. Ativar protocolo v1.1 e Comunicação TCP apontando para o IP:porta do app.
4. Enable IO e conferir os IO de CAN (RPM, velocidade, temperatura, combustível…).
5. Coleta/envio agressivos + Constant link ON + Sleep Disabled.
6. App → aba Smart5 → Iniciar listener (anotar IP:porta).
7. Ligar o simulador (LED Power verde) e depois o Smart5; aguardar o registro na LTE.
8. Aguardar o 1º pacote e conferir os IO de CAN decodificados.
9. Girar POT2 (RPM) → ver RPM mudar no app; repetir com POT1/POT3.
10. (Opcional) Fault SW / AT+DTC1 em J1939+DTC → conferir o DTC/evento.

🔧 Troubleshooting

📚 Fontes

• Simulador — _docs/simulador-odb/: User Manual, Auxiliary Specification e DataStream Index Table (KingWell V4.3).
• Smart5 — _docs/smart5/: EN Advanced Configurator User Manual e wiki Akroz (Hardware, Configuração, Entrada e Saída).
• Páginas relacionadas: 🛰️ Smart5 · 🔧 Simulador J1939 · 🔗 Integração VL08 · 📱 App.