🔗 Integração VL08 + Simulador J1939

📋 Pré-requisitos

🔄 Fluxo de Integração

🔌 Diagrama de Fiação

O VL08 conecta-se ao simulador OBD-II via conector J1962 (16 pinos). As conexões essenciais são CAN-H (pino 6), CAN-L (pino 14) e GND (pino 4/5).

Tabela de Conexão

🎛️ DIP Switch do Simulador — não utilizado

A escolha de protocolo/baudrate é feita no VL08 (comandos VS19_ENA abaixo), não no simulador. Para este simulador, o VL08 deve ficar em J1939 250 Kbps, 29-bit.

⚡ Alimentação

🔍 Passo 1 — Verificar Firmware CAN

O firmware do VL08 deve ter o sufixo _CAN para suportar telemetria CAN. Verifique com:

>QVR<

# Resposta esperada (exemplo):
>RVR_VL6_FIRM6.12_IAP6_BR58_MDM:2G_FULLCAN_F91_SEC:0000;ID=5589;#8004;*6C<
#                                   ^^^^^^^^ ← CAN habilitado!

# Se NÃO tiver _CAN ou FULLCAN:
>RVR_VL6_FIRM6.12_IAP6_BR58_MDM:2G_F91_SEC:0000;ID=5589;#8004;*XX<
# ❌ Firmware sem suporte CAN — necessita atualização

Versões de Firmware Relevantes

🔧 Passo 2 — Habilitar CAN Bus (J1939 250K)

CAN1 (Porta Primária)

# Habilitar CAN1 a 250kbps em modo normal (J1939 — leitura + escrita/ACK):
>VS19_ENA0250,1<

# Modo escuta/listen (só leitura, sem ACK — ideal para 1º diagnóstico):
>VS19_ENA0250,0<

# Desabilitar a leitura CAN:
>VS19_ENA0<

>VS19_ENA0250,5<   # 5 = listagem PGNs (29-bit, com ACK)
>CPG<              # zera a lista
# aguarde alguns minutos com o simulador ligado
>GPG0,99<         # retorna as PGNs vistas no barramento

CAN2 (Porta Secundária — apenas VL08)

# Habilitar CAN2 a 250kbps (alternativa pela 2ª porta):
>VS29_ENA0250,1<

📡 Baudrate e Modo

Modo de Operação (2º parâmetro de VS19_ENA)

🔰 Filtros CAN (VS19 / VS29)

O VL08 suporta 25 filtros CAN1 (VS1900–VS1924) e 13 filtros CAN2 (VS2900–VS2912). Cada filtro captura até 4 parâmetros do mesmo PGN.

Estrutura do Filtro

>VS19xx,PPPPP,mmm,dd,rrr,ss,ll,MMMMMMMM,mm,mm,tttt<

Onde:
  19xx    = Número do filtro (1900–1924 para CAN1)
  PPPPP   = PGN (Parameter Group Number) [0–65535]
  mmm     = Source Address (000 = desativa filtro de SA)
  dd      = Tipo CAN ID (11 = standard, 29 = extendido J1939)
  rrr     = Registrador CT (ou flag 200–231) para armazenar valor
  ss      = Byte inicial na mensagem [1–8]
  ll      = Comprimento em bytes [1–4]
  MMMMMMMM = Máscara de bytes (filtragem de bits)
  mm      = Modo (0=copia valor no CT, 1=acumula no CT)
  mm      = Ordem de bytes (0=inverter ordem, 1=não inverter)
  tttt    = Multiplicador/Divisor

Exemplo (este simulador): Capturar RPM do motor — PGN 61444 (J1939 EEC1)

>VS1901,61444,000,29,01,1,1,000000FF,0,0,1000<

# Decompondo:
  61444   = PGN J1939 EEC1 (Engine — contém rotação do motor)
  000     = Source Address desativado (aceita qualquer origem)
  29      = CAN ID 29-bit (J1939)
  01      = Armazenar em CT01
  1       = Byte 1
  1       = 1 byte
  000000FF = Máscara
  0       = Modo copiar
  0       = Inverter ordem dos bytes
  1000    = Multiplicador/divisor

Referência: captura via OBD-II (PGN 2024) — somente veículos leves reais

>VS1901,02024,012,11,01,4,2,0000FFFF,0,2,4000<

# Decompondo (NÃO se aplica ao simulador KingWell — só a veículos OBD-II reais):
  02024   = PGN de resposta padrão OBD-II
  012     = PID 12 (0x0C = RPM)
  11      = CAN ID 11-bit (OBD-II)
  01      = Armazenar em CT01
  4       = Iniciar no byte 4
  2       = 2 bytes
  0000FFFF = Máscara
  0       = Modo copiar
  2       = Ordem de bytes modo OBD-II (VL10/VL11)
  4000    = Divisor (fórmula RPM OBD-II)

📊 Protocolo OBD-II — referência para veículos leves reais

# Habilitar OBD-II com suporte até PID 166 (0xA6):
>VOBD_ENA1,166<

# Com suporte a DTCs:
>VOBD_ENA1,166,600,2015,2015,2016<

Parâmetros:
  1    = Habilitar (0 = desabilitar)
  166  = PID máximo suportado
  600  = Timeout DTC (seg) — remover DTC da lista após
  2015 = PGN para requisitar DTCs
  2015 = PGN para limpar DTCs
  2016 = PGN para flow control (multiframe)

# Habilitar transmissão OBD-II:
>VOBD_REQ1<

📋 PIDs OBD-II Comuns (veículos leves reais)

PIDs OBD-II não se aplicam ao simulador KingWell (J1939). Tabela mantida como referência do modo OBD-II do VL08.

⚙️ Configurar PIDs Individuais (veículos leves reais)

# Formato: >VOBDpp,f< onde pp=PID(dec) e f=frequência

# Habilitar RPM (PID 12) com leitura a cada 100ms:
>VOBD12,1<

# Habilitar Velocidade (PID 13) com leitura a cada 1s:
>VOBD13,2<

# Habilitar Temperatura (PID 5) com leitura a cada 10s:
>VOBD05,3<

# Desabilitar um PID:
>VOBD12,0<

Frequências:
  0 = Desabilitado
  1 = A cada 100ms (rápido)
  2 = A cada 1 segundo
  3 = A cada 10 segundos

Consultar PIDs Suportados

# Solicitar ao veículo/simulador lista de PIDs suportados:
>VOBD_ASK_PID<

# Consultar mapa de PIDs habilitados:
>VOBD_PID000<
>VOBD_PID_HEX<

📡 Passo 4 — Consultar Dados (QCT)

Os dados capturados pelos filtros CAN e pelo protocolo OBD-II são armazenados em registradores CT. Use os comandos QCT para consultá-los:

# Consultar CT individual:
>QCT01<
>RCT01 2500;ID=0081;#826E;*4F<    # RPM = 2500

# Consultar em hexadecimal:
>QCT01HEX<

# Consultar faixa de CTs (CT 01 a CT 10):
>QCT001010<

# Consultar faixa em hexadecimal:
>QCT001010HEX<

# Consultar status global (GPS, entradas, bateria):
>QTT<

Índices CT Comuns

🔴 Leitura de DTCs J1939 (SPN/FMI)

O simulador KingWell gera falhas no formato J1939 (SPN/FMI). A leitura de DTCs J1939 no VL08 requer firmware ≥ 158B01.

# Habilitar a CAN em modo normal já com leitura de DTCs J1939:
>VS19_ENA0250,1,TP1024,20,DTC060,59904,65226,65227,SA128<

# Campos específicos de DTC:
  TP1024 = Buffer (bytes) p/ recebimento J1939-21 (multiframe)
  20     = Timeout do pacote multiframe
  DTC060 = Timeout de cada DTC [1–255 s] — remove da lista se não recebido
  59904  = PGN de requerimento
  65226  = PGN de recepção DM1
  65227  = PGN de recepção DM2
  SA128  = Source Address solicitado ao conectar

# Consultar DTC lido no índice 0 (até 32: GTC00…GTC31):
>GTC00<
>GTC00,1,030724111340.009,1,000,1,0,0,0,3,3,3,3,000110,00,001,001<

# Decompondo a resposta:
  00     = Índice na tabela GTC (0–31)
  1      = Status (0=vazio, 1=dado válido)
  030724111340.009 = Data/hora (ddmmaaaahhmmss.sss)
  1      = DM1 ou DM2
  000    = Source Address da mensagem
  1,0,0,0,3,3,3,3 = Estado das lâmpadas (MIL, etc.)
  000110 = SPN (Suspect Parameter Number)
  00     = FMI (Failure Mode Identifier)
  001    = Occurrence Count (nº de ocorrências)
  001    = Tempo (s) desde a recepção

Estrutura de um DTC J1939

🧹 Limpeza / Referência OBD-II

No J1939 os DTCs saem da lista GTC automaticamente por timeout (parâmetro DTCxxx) quando o simulador para de enviá-los (desligue a falha pelo Fault SW). Não há um "limpar" ativo como no OBD-II.

💥 Simular Falhas no Simulador

O simulador possui o botão Fault SW, que injeta um código de falha J1939 (SPN/FMI) no barramento (LED Fault acende). Para falhas específicas, use os comandos seriais AT+DTC1/AT+DTC2 do simulador.

✅ Checklist de Integração

• Firmware VL08 com _CAN (DTC J1939 requer ≥ 158B01)
• Simulador alimentado (12V) — LED Power verde
• DIP switch do simulador: irrelevante (não utilizado)
• Conexão física: CAN-H (pino 6) e CAN-L (pino 14)
• VL08 alimentado e boot completo (~15s)
• CAN habilitada em J1939 250K: >VS19_ENA0250,1<
• PGNs confirmadas via sniffer: >VS19_ENA0250,5< → >GPG0,99<
• Filtro PGN configurado: >VS1901,61444,...<
• RPM lido: >QCT01< acompanha o knob EngineRpm
• Velocidade lida: >QCT< acompanha FrontAxisSpeed
• DTC J1939: Fault SW → >GTC00< retorna SPN/FMI
• DTC sai da lista GTC por timeout ao desligar a falha

🔧 Troubleshooting

📥 Scripts e Downloads

Sequência Rápida de Teste (J1939) — Copiar e Colar

# ── 1. Verificar firmware ──
>QVR<                          # Deve conter _CAN (DTC J1939: FW ≥ 158B01)

# ── 2. Descobrir PGNs (sniffer) ──
>VS19_ENA0250,5<               # CAN1 @ 250K, listagem de PGNs
>CPG<                          # zerar lista
>GPG0,99<                      # (após alguns minutos) listar PGNs

# ── 3. Habilitar CAN em modo normal ──
>VS19_ENA0250,1<               # CAN1 @ 250K, J1939, com ACK

# ── 4. Configurar filtro PGN (ex.: rotação — EEC1) ──
>VS1901,61444,000,29,01,1,1,000000FF,0,0,1000<

# ── 5. Ler dados ──
>QCT01<                        # valor capturado no CT01
>QCT001010<                    # CTs 01–10

# ── 6. Testar DTCs J1939 (ativar Fault SW antes) ──
>VS19_ENA0250,1,TP1024,20,DTC060,59904,65226,65227,SA128<
>GTC00<                        # ver DTC (SPN/FMI) no índice 0